系列名称

MS系列伺服电机

机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

产品名称

ST

正弦波驱动器电动机

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

M

增量式编码器（2500线光电编码器）

F

省线增量式编码器（2500线光电编码器）

T

17bit多摩川绝对值编码器